Arbusto de hasta 1 metro de altura, muy ramoso, leñoso en la base. Hojas sentadas, compuestas, con aparentemente 5 folíolos lineares, pilosos por ambas caras. Inflorescencias axilares o aparentemente terminales, pedunculadas, que agrupan 6-13 flores, generalmente con una bráctea foliosa con 1-2 foliolos prontamente caduca. Flores papilionáceas, con cáliz piloso, pardo o purpúreo y corola blanca, con la quilla oscura. Androceo diadelfo, con un estambre libre y los 9 restantes soldados en tubo. Fruto en legumbre ovoide glabra de color oscuro, de 4-6 mm. Florece de abril a julio.
Algunos autores consideran que incluiría 2 subespecies, que otros autores consideran como especies diferentes: La típica o subsp. pentaphyllum es algo más leñosa, con el estandarte algo mayor y 6-13 flores en la inflorescencia y vive en suelos poco o nada salinos. Por su parte la subsp. gracile es de tallos casi herbáceos, estandarte más corto e inflorescencia con 12-22 flores y habita en terrenos húmedos más o menos salinos.
Habita en matorrales, claros de bosque, eriales y pastizales secos en cualquier tipo de sustrato, aunque es más común sobre suelos calizos y margosos. Es planta de la región mediterránea occidental y en nuestro país está distribuída por todo el territorio, siendo más rara en el norte y en las regiones occidentales. En Aragón se encuentra por toda la región excepto en las montañas más elevadas y zonas muy secas de la Depresión.
El nombre procede del griego dorycnion, que significa lanza, y el epíteto específico pentaphyllum que significa 5 hojas.
Se ha usado para hacer escobas, por sus tallos resistentes y flexibles; se usaban en las eras y patios empedrados de las casas. También se usan para encender fuego (en hornos de pan) pues prende con rapidez.
Sus frutos son alimento para conejos, liebres y perdices.
En medicina tradicional se ha empleado su cocimiento para “rebajar la sangre” (aunque, más propiamente, la “mermasangre” sería su pariente Dorycnium hirsutum).
Se ha usado en ingeniería ambiental para fijar taludes secos y degradados por su capacidad de crecimiento en sustratos pobres.